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嵌入式计算机在AMR机器人中的应用

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发布时间:2020-09-16 20:00:21

嵌入式计算机在AMR机器人中的应用



AMR(自主移动)机器人是近年来市场增速较快的机器人种类之一,是通过定位、导航等技术实现无人驾驶的运输车辆。相较于同为物流仓储领域的AGV机器人而言,AMR机器人与人工智能、自动导航等技术结合更加紧密,具有智能化导航能力更强、灵活性高、经济适用等优势,在物流仓储领域更具经济效益,从而得到了快速发展。


在最新的AMR机器人设计中,它本身便具备较强的计算能力,通过导入地图、加装摄像头、传感器、嵌入式计算机硬件等可以对周围环境进行实时探测,并自主规划最优路径,如遇障碍物自主避让等,无需人工干涉。除此之外,AMR机器人还打破了传统AGV基础设施限制,支持触觉传感器、视觉/听觉传感器、加速度传感器等有效配备,可以实现更高的响应能力和智能导航功能,从而完成更高度的自动化、智能化、柔性化操作。


华北工控认为,AMR机器人应用于物流仓储领域,将会是传统仓向智能仓转变的关键。在其用数据智能和人工智能提高仓内生产效率的过程中,华北工控都有系统完善的计算机产品方案可提供硬件助力。


02.华北工控智能机器人计算机产品方案


聚焦智能机器人产业,华北工控已深耕多年。以市场趋势和客户需求为导向,华北工控积极引入人工智能、大数据等前沿技术,打造了多款高品质工控机可专用于AMR机器人的控制系统之中。




华北工控可提供AMR机器人专用的多样化计算机板卡方案。根据客户实际应用所需,产品支持Intel 赛扬、奔腾、酷睿系列CPU,支持瑞芯微、飞思卡尔系列CPU;多功能接口设计,可满足不同USB摄像头拍摄要求和外设接入;支持10/100/1000MB自适应,具有灵活的网络应用环境;支持PCIE 网卡、显卡、加速卡、采集卡等扩展,支持windows、linux等系统,兼具了低功耗、高可靠、高扩展等全能型应用特性。


华北工控可提供AMR机器人控制系统所需的工业整机的生产定制。产品专为工业现场而设计,包括4U工业原装整机、4U可上架型工业整机、模块化工业整机、通用型工业整机和标准型工业整机可选。产品符合EIARS-310C标准,可适应多种主板、电源、硬盘,通用性好;专用的驱动器架防震设计和独具匠心的防尘过滤棉设计,整机抗震性强,内部走线简洁,易维护、易拆卸;正压双滚珠风扇设计,散热效果更好,可靠性高;搭载Windows等系统,扩展性强。



人们对高度自动化和智能化的追求,导致智能机器人的诞生。华北工控相信,随着人工智能、计算机等前沿技术的不断进步,AMR机器人在物流仓储领域还有很大的发展空间。